深海采礦中試系統(tǒng)綜合湖試是以大洋多金屬結(jié)核中試采礦系統(tǒng)采礦試驗(yàn)為主線，輔之試驗(yàn)水域環(huán)境調(diào)查和CR-02 6 000米自治水下機(jī)器人試驗(yàn)的大型綜合性試驗(yàn)。試驗(yàn)的主要目的是通過進(jìn)行湖底采礦、湖底局部地形調(diào)查和環(huán)境監(jiān)測的綜合試驗(yàn)，驗(yàn)證采礦系統(tǒng)的技術(shù)可行性和能力，提高協(xié)同作業(yè)的能力，為海上試驗(yàn)積累經(jīng)驗(yàn)，檢驗(yàn)中國深海技術(shù)開發(fā)所達(dá)到的水平；充分展示中國深海技術(shù)研究開發(fā)方面的成就。長沙礦山研究院、長沙礦冶研究院、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、國家海洋局第二海洋研究所、哈爾濱工程大學(xué)、七五○試驗(yàn)場等單位的60余人參加了試驗(yàn)工作。

試驗(yàn)主要進(jìn)行了系統(tǒng)下放、系統(tǒng)著底后起吊試驗(yàn)、湖底行駛演練、輸送子系統(tǒng)單體試驗(yàn)、系統(tǒng)采集湖底模擬結(jié)核并輸送到船上的采礦效果試驗(yàn)和系統(tǒng)回收。整體試驗(yàn)于2001年6月進(jìn)場，由于措施得當(dāng)、準(zhǔn)備充分，克服重重困難，于9月14日首次試采成功，打通了采礦系統(tǒng)工藝流程后，9月15日和9月l7日又分別進(jìn)行了結(jié)核采集和輸送綜合試驗(yàn)，３天累計(jì)７個(gè)采集段，從130米深的湖底采集并回收模擬結(jié)核900千克，試驗(yàn)獲得成功。這次試驗(yàn)達(dá)到了打通采礦系統(tǒng)工藝流程、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)正常、系統(tǒng)能從湖底采集模擬結(jié)核并輸送到水面船上的目的，采礦試驗(yàn)獲得圓滿成功，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定目標(biāo)，推動了中國深海采礦技術(shù)向世界高水平的進(jìn)步。