DTA-6000聲學深拖系統(tǒng)可在水深6000米以內(nèi)海域?qū)５孜⒌匦蔚孛策M行探測，系統(tǒng)最大測深覆蓋寬度500米，最大側(cè)掃覆蓋寬度700米。該系統(tǒng)是在“十五”國家863計劃和中國大洋協(xié)會的共同支持下，由中國科學院聲學研究所聯(lián)合亞迪技術開發(fā)（上海）有限公司和中船重工集團公司第702所自主研發(fā)成功的。系統(tǒng)2006年12月通過驗收后經(jīng)過一定時期試用，從2008年起正式列裝在大洋一號船上并多次承擔了對大洋多種資源賦存區(qū)海底微地貌調(diào)查的任務。

2011年中科院聲學所和中船重工702所對6000米聲學深拖系統(tǒng)進行了包括系統(tǒng)軟件優(yōu)化、升級改造水上/水下多通路連接器、制作備用測深側(cè)掃聲納深水充油換能器陣和系統(tǒng)年度維護工作在內(nèi)的升級與維護，并通過了正式航次前南海海試的檢驗。

之后參加了“大洋一號”船22航次第三航段南大西洋洋中脊硫化物區(qū)的聲學深拖作業(yè)，于3月25-3月27日歷經(jīng)四次下水作業(yè)，圓滿完成3條經(jīng)過硫化物的測線任務，獲得有效測線長度達31公里。此次海底探測獲得高精度的海底深度數(shù)據(jù)和測掃數(shù)據(jù)，為我國研究大西洋中脊熱液區(qū)微地形地貌提供了關鍵性數(shù)據(jù)資料。